სოფლის მეურნეობის მწარმოებლები ყოველწლიურად ასხურებენ თითქმის 15 მილიარდი დოლარის ღირებულების ქიმიურ ნივთიერებებს, მაგრამ მაინც კარგავენ მოსავლის 37 პროცენტს მავნებლების დაზიანების გამო. როდესაც ინდუსტრია მოძრაობს წარმოების მდგრად გააქტიურებაზე მზარდი მოსახლეობის გამოსაკვებად, დიდი პრიორიტეტია ფერმერების ხარჯების შემცირება ნაკლები, უფრო ეფექტური ქიმიური გამოყენების გზით და ამავე დროს გარემოზე ზემოქმედების შეზღუდვით.
ეს არის კვლევის აქცენტი კანზას სახელმწიფო უნივერსიტეტი ცოტა ხნის წინ დაფინანსდა აშშ-ს სოფლის მეურნეობის დეპარტამენტის ხუთწლიანი, 882,920 აშშ დოლარის გრანტით, ეროვნული რობოტიკის ინიციატივის 2.0: Ubiquitous Collaborative Robots ფარგლებში.
აჯაი შარდაბიოლოგიური და სოფლის მეურნეობის ინჟინერიის ასისტენტ პროფესორი კარლ რ. ყინულის საინჟინრო კოლეჯი, არის მთავარი მკვლევარი პროექტისთვის, სახელწოდებით „ავტონომიური მწერი გრძნობს, იდენტიფიცირებს და მართავს პლატფორმას, ან SIMPL, მოსავლის დაცვის წინსვლისთვის“.
თანამთავარი მკვლევარები არიან დენ ფლიპო, ბიოლოგიური და სასოფლო-სამეურნეო ინჟინერიის ასისტენტ პროფესორი და ბრაიან მაკკორმიკი, ენტომოლოგიის ასოცირებული პროფესორი და ენტომოლოგიის დეპარტამენტის მოვალეობის შემსრულებელი.
პროექტის მიზანია მხედველობის სისტემის შემუშავება მწერების არსებობის შესაცნობად და იდენტიფიცირებისთვის, რათა განხორციელდეს კონკრეტული ადგილისთვის მიზანმიმართული ქიმიური აპლიკაციები ავტონომიური რობოტული სისტემების გამოყენებით.
”ეს კვლევა შექმნის პარადიგმის ცვლილებას მდგრადი მოსავლის წარმოებაში და უზრუნველყოფს ახალ შესაძლებლობებს ინტელექტუალური ოპერაციული სისტემების გამოყენებისთვის მავნებლების კონტროლის პროგრამების გასაუმჯობესებლად და მოსავლიანობის შემცირების მიზნით,” - თქვა შარდამ.
შემოთავაზებული კომპიუტერული ხედვის მიდგომა მწერების სიხშირისა და სიმძიმის დასადგენად, ასევე გადაწყვეტილების ინსტრუმენტის გამოყენება ავტონომიური რობოტული სისტემის გამოყენებით მიმართული სპრეის ჩასატარებლად, მისი თქმით, ფუნდამენტური ცვლილება იქნება სასოფლო-სამეურნეო ქიმიური სპრეის გამოყენების არსებული ტექნიკისგან.
„როგორც მაგისტრატურის, ისე ბაკალავრიატის სტუდენტების ჩართვა ამ პლატფორმის შექმნაში მოსავლის დაცვის წინსვლისთვის,“ - თქვა შარდამ, „ხელს შეუწყობს კანზას სახელმწიფო უნივერსიტეტის ერთ-ერთ საუკეთესო ინსტიტუტს, რომელიც ჩართულია სოფლის მეურნეობის ჭკვიანი ავტონომიური სისტემების შემუშავებაში“.
აჯეი შარდა, კანზას სახელმწიფო უნივერსიტეტის ასისტენტ პროფესორი, ამბობს, რომ პროექტის მიზანია მწერების არსებობის აღქმის და იდენტიფიცირების მხედველობის სისტემის შემუშავება, რათა განახორციელოს კონკრეტული მიზნობრივი ქიმიური აპლიკაციები ავტონომიური რობოტული სისტემების გამოყენებით. ფოტო: კანზას სახელმწიფო უნივერსიტეტი