დიდი ტბების ხილის, ბოსტნეულის და ფერმის ბაზრის EXPO წელს საკმაოდ სასიამოვნო იყო.
ვიგრძენი ენერგია ირგვლივ და ჩემს შიგნით – ერთი-ორი წლის შემდეგ კონფერენციების გარეშე, ვერ მივხვდი, რამდენად მომენატრა სხვა მწარმოებლებისა და პროფესიონალთა გვერდით ყოფნა. რა თქმა უნდა, კარგად გრძნობდა თავს.
დენ ბრეინარდმა მიჩიგანის შტატის უნივერსიტეტის მებაღეობამ შეკრიბა ჩვენი რეგიონის რამდენიმე საუკეთესო და კაშკაშა სარეველების კონტროლის შესახებ სასაუბროდ და ტექნოლოგიის ჯადოსნური საშუალებით ჩვენ ასევე მოვისმინეთ კალიფორნიის ექსპერტისგან. ამ სტატიაში მე აღვწერ რობოტი სარეველების ძირითად ტიპებს, მაგალითებს იმის შესახებ, თუ რა შეუძლიათ მათ და როგორ გამოიყენება კომერციულად კალიფორნიაში.
სტივ ფენიმორი კალიფორნიის უნივერსიტეტიდან, დევისი მუშაობს მწარმოებლებთან, რომლებიც იყენებენ ამ სარეველა რობოტებს ბოსტნეულში. თავდაპირველად მან განასხვავა რობოტი სარეველების სხვადასხვა ტიპები. პირველი, სირთულის ყველაზე დაბალი დონით, არის კამერით მართული მიმაგრება (ფოტო 1). ისინი ბუქსირდება ტრაქტორის უკან სამპუნქტიანი სამაგრით და ხელსაწყოთა ზოლი მოძრაობს მარცხნივ და მარჯვნივ (მოძრაობის მიმართულების პერპენდიკულურად) ჰიდრავლიკური ცილინდრებით. მოძრაობას აკონტროლებენ კამერები, რომლებიც „ხედავენ“ მოსავალს, ინარჩუნებენ ხელსაწყოებს მოსავლის რიგზე ორიენტირებულს. კამერით მართული სარეველები უბრალოდ ინახავენ ტრადიციულ სარეველას ხელსაწყოებს მწკრივზე ორიენტირებული.
შემდეგი, სირთულის შუალედური დონით, არის ტრაქტორზე დამონტაჟებული რობოტი სარეველა (ფოტო 2, სურათზე ზემოთ). ისინი ასევე ბუქსირდება ტრაქტორის უკან სამპუნქტიანი სამაგრით, თუმცა ისინი არ იყენებენ ტრადიციულ სარეველების ინსტრუმენტებს, პირიქით, არის კამერა თითოეული რიგისთვის და კამერა ხელმძღვანელობს ფოლადის ნაჭერს, რომელიც მოძრაობს ცალკეულ მცენარეებს შორის. ტრაქტორზე დამონტაჟებულ რობოტიკულ კულტივატორების მწკრივში მყოფი ტრაქტორის მართვის ან კონტროლისთვის საჭიროა ადამიანი.
სარეველა რობოტის საბოლოო ტიპი, სირთულის ყველაზე მაღალი დონით, არის ავტონომიური რობოტი სარეველები (ფოტო 3). ამ მანქანებს არ სჭირდებათ ტრაქტორი ან ოპერატორი და საველე რუქის შეყვანის შემდეგ ისინი დამოუკიდებლად მოძრაობენ მინდორში საათობით, დღე ან ღამე. ამ დროისთვის, ამ ავტონომიურ რობოტულ სარეველა სარეველ მანქანებს შეუძლიათ ატარონ სარეველების სარეველების ტრადიციული ხელსაწყოები (საწმენდები, თითების სარეველა და ა.
ფენიმორმა ჩაატარა ბევრი ცდა და მან გააზიარა თავისი მონაცემები თითოეული ხელსაწყოსათვის საჭირო დროის შესახებ. ერთი ჰექტარი სალათის მოყვანა დაახლოებით $439 ღირს თითო ჰექტარზე სარეველაზე. სარეველების ამ მთლიანი დროიდან ხელით დასარევად საჭიროა 68%, 9% ტრაქტორის კულტივირებისთვის და 22% ჰერბიციდის გამოყენება. ხელით სარეველა არის სარეველების კონტროლის მთავარი ღირებულება.
ფენიმორმა დაადგინა სამი განსხვავებული რობოტი სარეველა, რომლებიც გამოიყენება კალიფორნიაში. Stout (ფოტო 2) არის ტრაქტორზე დამონტაჟებული რობოტი სარეველა. Titan (ფოტო 4) ასევე არის ტრაქტორზე დამონტაჟებული რობოტი სარეველა, მაგრამ მას გააჩნია საკუთარი ტრაქტორი, ხოლო Dino არის ავტონომიური რობოტი სარეველა ტრადიციული ხელსაწყოებით (ფოტო 3). ფენიმორმა გააზიარა მის და რიჩარდ სმიტის მიერ დასრულებული ცდების შედეგები და აჩვენა, თუ რა შეუძლია ამ სამ მანქანას.
მანქანების შესრულება იყო ცვალებადი (ისევე, როგორც მეურნეობა). მაგალითად, კომერციულ მინდორში ერთ ცდაში ტიტანის მანქანამ მოაშორა მწკრივში არსებული სარეველების 69% და შეამცირა ხელით სარეველების დრო დაახლოებით ნახევარით (შედარებით ტრადიციული მწკრივთაშორის კულტივაციასთან შედარებით), მაგრამ მეორე კვლევაში მან ამოიღო სარეველების მხოლოდ 31%. ზედიზედ და ხელით ჩხვლეტის დრო შემცირდა დაახლოებით 10%-ით.
სხვა კვლევით ცდაში, მწკრივებს შორის ტრაქტორის გაშენებამ მოაშორა სარეველების 66% საწოლზე და ტიტანმა ამოიღო 91%. ამ ცდაში ტიტანმა შეამცირა ხელით ჩელიტაჟი დაახლოებით ნახევარით მწკრივთაშორის ტრაქტორის კულტივაციასთან შედარებით. სხვა კომერციულ საველე ცდაში Stout-მა ამოიღო მწკრივი სარეველების 98% და შეამცირა ხელით სარეველების დრო დაახლოებით ნახევრად მწკრივთაშორის ტრაქტორის კულტივაციასთან შედარებით (თუმცა სხვა გადასასვლელში მან შეამცირა სარეველა 52%-ით - ისევ, შედეგები ცვალებადია). Dino-ს მოაწყვეს თითების სარეველა და მან მოაშორა სარეველების 61% მწკრივთაშორის ტრაქტორის კულტივაციასთან შედარებით, რომელმაც მოიხსნა სარეველების 41%.
ფენიმორი აღფრთოვანებული იყო ამ მანქანების უნარით ზუსტად იმუშაონ სარეველების მაღალი სიმკვრივის მინდვრებში. ივლისში იყო სალათის ველი, რომელიც გადაფარა პურსლანით (ფოტო 5). მას ეგონა, რომ უნდა გაეუქმებინათ საცდელი პროცესი, რადგან კომპიუტერი ვერ ხედავდა განსხვავებას სალათის მცენარეებსა და სარეველებს შორის, მაგრამ კომპანია Stout-მა ჩათვალა, რომ მას ეს შეეძლო. სტანდარტული ტრაქტორის კულტივაციამ ეფექტურად არ მოაშორა არცერთი სარეველა მწკრივში, მაგრამ Stout-მა მოაშორა რიგის სარეველების 76%. სარეველების მაღალი სიმკვრივის პირობებში, მინდორში მის გავლას დიდი დრო დასჭირდა - სტანდარტული ტრაქტორის გაშენებას სჭირდებოდა 78 საათი ჰექტარზე, ხოლო Stout-ს 30 საათი ჰექტარზე. მიუხედავად იმისა, რომ ზოგადად, სტივის ირგვლივ მწარმოებლებმა აღმოაჩინეს, რომ ტრაქტორზე დამონტაჟებულ რობოტ სარეველებს შეუძლიათ 10-8 საათში 10 ჰექტარი ფართობის გაშენება.
ფენიმორმა თქვა, რომ როგორც ექსტენსიის სპეციალისტი ზრუნავს წარმოების ხარჯებზე; მაშინაც კი, თუ ეს რობოტი სარეველები საოცრებას ახდენს, თუ ისინი ძალიან გაზრდიან წარმოების ხარჯებს, ისინი არ არიან კარგი მწარმოებლებისთვის.
მან მოიყვანა კვლევა, რომელიც ადარებს რობოტი სარეველების ხარჯებს სალათის ფოთლებში ხელით თესვასთან (Tourte et al., მიმოხილვაში). ისინი თვლიან, რომ საშუალოდ 161 დოლარი ღირს ჰექტარზე სალათის სარეველა. შემდეგ მათ გამოთვალეს სამი სხვადასხვა ტიპის ტრაქტორზე დამონტაჟებული რობოტული სარეველების ხარჯები - ისინი მერყეობდა $166-დან $204-მდე ჰექტარზე (ტრაქტორის, ოპერატორის, დანადგარის და ტექნიკური ხარჯების ჩათვლით). ამ მანქანების გამოყენებამ შეიძლება შეამციროს ხელით სარეველების ხარჯები 100 დოლარამდე ჰექტარზე, მაგრამ სარეველების კონტროლის საერთო ხარჯები რობოტი სარეველების გამოყენებით მერყეობდა $266-დან $304-მდე ჰექტარზე.
ეს ნიშნავს, რომ რობოტი სარეველების გამოყენება უფრო ძვირია, ვიდრე ხელით სარეველა. მაშ, რატომ იღებენ ზოგიერთი მწარმოებელი კალიფორნიაში ამ რობოტულ სარეველას?
ფენიმორმა ჩაატარა გამოკვლევა და დაფიქრდა იმის გასარკვევად, თუ რატომ. მან აღმოაჩინა CEO-ების გამოკითხვა, რომლებიც ეკითხებოდნენ მათ, თუ რატომ უნდათ ტექნოლოგიის გამოყენება (Economist, 1/16/21). მათ თქვეს, რომ მანქანებს შეუძლიათ შეამცირონ რისკი (ნაკლები ადამიანი დაზარალდეს), იყოს უფრო საიმედო ვიდრე თანამშრომლები და დაეხმარონ ხარჯების უფრო პროგნოზირებადს. გარდა ამისა, ჰერბიციდები მცირდება და ნაკლები ახალგაზრდა ისწრაფვის გახდეს ხელის სარეველა.
იმის გამო, რომ ეს რობოტი სარეველა საჭიროებს ინვესტიციას (სტანდარტული Stout მოდელი არის $350,000), ზოგიერთ კომპანიას აფორმებს ხელშეკრულების გაფორმებას ამ აპარატის გამოყენებაზე - ისევე, როგორც თქვენ დაქირავებთ მორგებულ მფრქვეველს ან მოსავალს.
ამ დროისთვის, ეს ავტონომიური რობოტი სარეველა და ტრაქტორზე დამონტაჟებული რობოტი სარეველები კონცენტრირებულია ჩვენი ქვეყნის უდიდეს ბოსტნეულის მწარმოებელ რაიონებში სამხრეთ კალიფორნიასა და არიზონაში. მაგრამ მე ველაპარაკე Stout-ის აღმასრულებელ დირექტორს, ბრენტ შედს, და ის მეუბნება, რომ მათ აქვთ მანქანები ფლორიდასა და საქართველოში და ინტერესი აქვთ შუა დასავლეთიდან. ასე რომ, ჩვენ ვნახავთ, როგორ გავრცელდა ეს რობოტი სარეველა.
- სემ ჰიჩკოკ ტილტონი, VGN-ის კორესპონდენტი