საერთო გამარჯვებული: Bullseye გუნდი ვაგენინგენის უნივერსიტეტიდან, ნიდერლანდები; თავისუფალი სტილის ამოცანები ვიზუალური კონცეფციებით; საველე სიმულაცია ადასტურებს გამოწვევას დიდი სასწავლო უპირატესობებით; 500-ზე მეტი საერთაშორისო მაყურებელი ონლაინ სამი დღის განმავლობაში
(DLG) DLG Feldtage-ის პარტნიორობით და წელს, პირველად, ვირტუალურ ფორმატში DLG-ის ციფრულ პლატფორმაზე, მე-18 საერთაშორისო Field Robot Event, საველე რობოტების კონკურსი საერთაშორისო სტუდენტური გუნდებისთვის, მაღალი ნოტით დასრულდა ანონსით: ორგანიზატორების, ჰოჰენჰეიმის უნივერსიტეტისა და ვაგენინგენის უნივერსიტეტის მიერ წარდგენილი გამარჯვებულები. 2021 წლის ღონისძიების საერთო გამარჯვებული არის Bullseye-ის გუნდი ვაგენინგენის უნივერსიტეტიდან, ნიდერლანდები, რომელიც შეფასდა მისი შესრულების მიხედვით ოთხ კომპლექტში საველე ამოცანებში, რომლებიც მოიცავდა ნავიგაციას სიმინდის მრუდე რიგებში, სწორ რიგებში მცენარეებით ან მის გარეშე, სარეველებისა და ნაგვის ამოცნობა. და შემდგომი მოცილება სათავეში. თავისუფალი სტილის ღონისძიება, სურვილისამებრ ღონისძიება, რომელიც საშუალებას აძლევს სტუდენტურ გუნდებს გამოავლინონ თავიანთი ინჟინერიის უნარი თვითშერჩეული სასოფლო-სამეურნეო ამოცანის გადაჭრაში, მოიგო ცერესის გუნდმა, მიუნსტერის გამოყენებითი მეცნიერებათა უნივერსიტეტი თავისი მოსავლის აღების რობოტით, რომელსაც შეეძლო გოგრის ამოცნობა და კრეფა. .
518 საერთაშორისო მაყურებელი უყურებს
ღონისძიებამ მოიზიდა 518 მაყურებელი მთელი მსოფლიოდან, მათ შორის არა მხოლოდ ტექნიკური და აკადემიური სპეციალისტები, ინჟინრები, უნივერსიტეტის პერსონალი და სტუდენტები, არამედ ფერმერები სხვადასხვა ქვეყნიდან. ინდუსტრიის მონაწილეები, როგორიცაა პროდუქტის მენეჯერები, ასევე დაესწრნენ ლაივ ღონისძიებას, რომელსაც აშუქებდნენ საერთაშორისო ჟურნალისტები და ადევნებდნენ თვალს რობოტების შესრულებას ფოტო-რეალისტურ სიმულაციური გარემოში, რომელიც NASA-ს მიერ კოსმოსის გამოკვლევისთვის გამოიყენება. პირდაპირი ჩეთის საშუალებით მაყურებლებს საშუალება ჰქონდათ ეკონტაქტებოდნენ 14 საერთაშორისო გუნდს დანიიდან, გერმანიიდან, ნიდერლანდებიდან, რუმინეთიდან და სლოვენიიდან, ასევე ექსპერტებთან და სხვა მაყურებლებთან.
თანამშრომლობის ჯილდო ვირტუალური სიმინდის ველების განვითარებისთვის
საპატიო თანამშრომლობის ჯილდო მიენიჭა Kamaro Engineering-ს, სტუდენტური ინჟინერიის გუნდს ინოვაციური საველე რობოტებისთვის კარლსრუეს ტექნოლოგიური ინსტიტუტიდან (KIT). თანამშრომლობის ჯილდო აღიარებს წვლილს სიმულირებული გარემოში ვირტუალური სიმინდის ველის განვითარებაში. ეს ნამუშევარი მოიცავდა კოდის დაწერას, რომელიც ზუსტად აღწერდა, თუ როგორ გამოიყურება სიმინდის მცენარე და სხვა კომპონენტები, ასევე შექმნა რეალურ ცხოვრებაში ეფექტები, როგორიცაა ქარი და ჩრდილები, რათა განეხორციელებინა სოფლის მეურნეობის სფეროს სხვადასხვა სცენარი, განსაკუთრებით სარეველების ამოცნობა და დაბრკოლებების აღმოჩენა.
სკოლის ასაკის ნიჭიერების ორი გუნდი
წელს ორი გუნდი - Carbonite და Camper Robotic - შედგებოდა ტექნიკური ნიჭის მქონე სკოლის ასაკის ბავშვებისგან, შესაბამისად გერმანიის ქალაქებიდან ჰამბურგიდან და იუბერლინგენიდან. Camper Robotic-ის გუნდმა შეიმუშავა უნიკალური "Segway" ტიპის რობოტი, სახელწოდებით Field Balancer. კარბონიტის გუნდმა გამოიჩინა რამდენიმე დავალება და მესამე ადგილზე გავიდა საერთო ჯამში.
„ეს ვირტუალური ღონისძიება იყო პრემიერა და ჩვენ ძალიან კმაყოფილი ვართ შედეგით და სტუდენტების გამოხმაურებით. სიმულირებული გარემო არის საველე რობოტის განვითარების სამუშაოების დიდი ნაწილი. მე მჯერა, რომ ეს ღონისძიება, რომელიც მიმდინარეობს პირდაპირ ეთერში იმიტირებულ გარემოში, არის შესანიშნავი და რთული სავარჯიშო არა მხოლოდ იმის დასადგენად, თუ რა შეუძლია სისტემას, არამედ სხვა გუნდებთან ერთად. ამას ექნება მნიშვნელოვანი სწავლის სარგებელი მომავალი მრავალი თვის განმავლობაში“, - თქვა პროფესორმა ჰანს ვ. გრიპენტროგმა, კულტურული წარმოების ტექნოლოგიების განყოფილების დირექტორი, ჰოჰენჰაიმის უნივერსიტეტი, გერმანია.
ROS Gazebo სიმულაციური გარემო, რომელიც ჩვენ შევქმენით სპეციალურად ამ ღონისძიებისთვის, სასარგებლო იყო სტუდენტური გუნდებისთვის და ამიტომ გადავწყვიტეთ, რომ ისინი ხელმისაწვდომი შეგვენარჩუნებინა კონკურსის შემდეგ, რათა სტუდენტებმა შეძლონ თავიანთი მომავალი საველე რობოტების სიმულაციები ამ პლატფორმაზე გამოსცადონ. “ დაასკვნა პროფესორმა გრიპენტროგმა.
Freestyle ღონისძიება – მომავლის კონცეფციები
თავისუფალი სტილის ამოცანა ღონისძიების ფარგლებში ყოველთვის არის მაყურებლის მთავარი აქცენტი და გვთავაზობს ფანჯარას მომავლისკენ საველე აპლიკაციების ხედვითი კონცეფციებით, შერჩეული და შემუშავებული თავად გუნდების მიერ. კონკურსის არჩევით კატეგორიაში, დავალება სტუდენტურ გუნდებს შესთავაზა შესაძლებლობა გამოეჩინათ თავიანთი უნარები პრაქტიკული საველე ამოცანის შემუშავებაში. წლევანდელ ღონისძიებაზე თავისუფალი სტილის ამოცანები მოსწავლეებმა ვიდეოს სახით წარმოადგინეს. თავისუფალი სტილის ამოცანები მოიცავდა მოსავლის აღებას რობოტს ცერესიდან, რომელმაც გაიმარჯვა თავისუფალი სტილის კატეგორიაში. მეორე ადგილზე, მარიბორის უნივერსიტეტის FarmBeast-ის გუნდის მიერ შემუშავებული იყო შესაფრქვევი ხელსაწყო, რომელსაც შეუძლია ამოიცნოს სარეველა და სამიზნე შესხურება მხოლოდ საჭიროების შემთხვევაში, რაც ხელს უწყობს ნიადაგის დაცვას. მესამე ადგილზე იყო Kamaro-ს გუნდი თავისი Beteigeuze საველე რობოტით, რომელიც წარმოაჩენდა თავს, როგორც მოდულური თვითკონფიგურირებადი საველე რობოტი მრავალი დანართით, მათ შორის ტრაილერზე დაფუძნებული ხელსაწყოებით.
საერთაშორისო საველე რობოტების ღონისძიება არის საერთაშორისო საველე რობოტების კონკურსი, რომელიც მოიცავს სხვადასხვა საველე ამოცანებს. რობოტის ნავიგაცია მოსავლის მრგვალ მწკრივებს შორის, სარეველა ან უბრალოდ ნაგავი ობიექტების ამოცნობა და ობიექტების რუკა გეო-მინიშნებების გამოყენებით არის იმ გამოწვევების ნაწილი, რომელსაც აგვარებენ საველე რობოტები სენსორებისა და ალგორითმების გამოყენებით. ინფორმაციის ინტერპრეტაცია რეალურ დროში, როგორიცაა კამერის გამოყენებით სარეველების დადგენა, რთულია და მოითხოვს მრავალთვიან წინასწარ განვითარებას. შემდგომი დავალება მოითხოვდა სარეველებისა და ნაგვის მოცილებას, სადაც საჭიროა ზუსტი პროგრამული უზრუნველყოფის კონტროლი იმ ამომყვანების, რომლებიც მოქმედებენ ხელსაწყოზე. გამოწვევა არის დღის მონაცემების ინტელექტუალური გაგება, რაც გულისხმობს რობოტის მიერ მოცემული ინფორმაციის ინტერპრეტაციას და ოპტიმალური გადაწყვეტილებების მიღებას. სირთულე, შესრულება და სასოფლო-სამეურნეო სარგებლობა იყო შეფასების მთავარი კრიტერიუმი.
კონკურსის ვიდეოები ხელმისაწვდომია
სამდღიანი საველე რობოტის ღონისძიების მოთხოვნით ვიდეოები, რომლებიც მოიცავს ყველა იმიტირებულ საველე დავალებას, ჟიურის კომენტარს და გუნდების მიერ თავისუფალი სტილის ამოცანისთვის წარდგენილ ვიდეოებს, ხელმისაწვდომია DLG-ის ონლაინ პლატფორმაზე, როგორც ცალკეული ბმულები თითოეული ღონისძიების დღისთვის:
8 ივნისი: ნავიგაცია სიმინდის მინდორში მოხრილი რიგებით; სწორი რიგები დაკარგული მცენარეებით. ბმული
9 ივნისი: სარეველებისა და ობიექტების აღმოჩენა და გეორეფერენცია; გაყვანა სათავეში. ბმული
10 ივნისი: Freestyle ღონისძიება. ბმული
ხუთი კატეგორიიდან თითოეული გამარჯვებულის სრული დეტალები და მათი ქულები ხელმისაწვდომია. https://www.fieldrobot.com/event/
საერთაშორისო საველე რობოტების ღონისძიება გაიმართა DLG-ის ციფრულ პლატფორმაზე, რომელიც ასევე არის ციფრული სოფლის მეურნეობის მასშტაბური ღონისძიებების ადგილი. პლატფორმა არის კავშირის პლატფორმა, რომელიც თავის მომხმარებლებს სთავაზობს როგორც პროდუქტის შინაარსს, ასევე ინდივიდუალურ, ჯგუფურ თუ საჯარო ინტერაქციას.
პრაქტიკული საველე რობოტების კვლევა 2003 წლიდან
საველე რობოტების კონკურსი, რომელიც 2003 წელს დაიწყო ნიდერლანდების ვაგენინგენის უნივერსიტეტის მიერ, გამოცდის პიონერულ რობოტიკასა და ზუსტი ფერმერული ტექნოლოგიების რეალურ პირობებში და აძლევს ახალგაზრდა მეცნიერებს შესაძლებლობას გაცვალონ და განავითარონ თავიანთი იდეები თანატოლებთან ერთად. საველე ღონისძიების მსგავსად, ვირტუალურ ღონისძიებაში მონაწილეებს საშუალება ჰქონდათ ეკონტაქტებოდნენ ერთმანეთს და საერთაშორისო მაყურებელს. ეს ურთიერთქმედება ღონისძიების მნიშვნელოვანი ნაწილია და დაეხმარა მათ თავიანთი კონცეფციების განვითარებაში.
2021 Field Robot Event, რომელიც იმართება DLG-Feldtage გამოფენაზე 2014 წლიდან, უზრუნველყო რობოტებისა და მათი გამომგონებლების მომთხოვნი ვირტუალური ტესტები, ასევე საინტერესო გასართობი ვირტუალური მაყურებლისთვის.]