რუსმა მეცნიერებმა ბორბლიან პლატფორმაზე შექმნეს ავტონომიური დრონი, რომელიც ავტომატურად მოძრაობს ბაღში, პოულობს ხეებზე დაკიდებულ ნაყოფებს და მათ შორის ავადმყოფს ან დაზიანებულს ამოიცნობს. მან მიიღო სახელი botANNIC. შეგროვებული მონაცემების საფუძველზე ყალიბდება სასოფლო-სამეურნეო ნარგავების დაავადებათა სანიტარიული რუკა. მოქმედი ხილის ფერმაში ჩატარებულმა ტესტებმა აჩვენა, რომ მონიტორინგის სიზუსტე 80%-ს აღემატება. როგორც ავტორებმა ჩათვალეს, განვითარების გამოყენებამ უნდა გაზარდოს პროდუქტიულობა და მინიმუმამდე დაიყვანოს ხილის დანაკარგები დაავადებებისა და მავნებლების გამო. აგრონომების თქმით, მოწყობილობა შეიძლება გამოყენებულ იქნას მხოლოდ როგორც ადამიანის დამხმარე, მაგრამ არა როგორც შემცვლელი. გამოგონების ადაპტაცია სათბურებში მუშაობისთვის რთული იქნება, რადგან ბორბლიანი მანქანებისთვის ბილიკები არ არის.
ოთხი კლასი
NUST MISIS-ის სპეციალისტებმა ტამბოვის სახელმწიფო ტექნიკური უნივერსიტეტის (TSTU), ჩინეთის სამთო ტექნოლოგიების უნივერსიტეტისა და ეკონომიკის უმაღლესი სკოლის კოლეგებთან ერთად შეიმუშავეს ბორბლიანი რობოტული პლატფორმა, სახელწოდებით botANNIC. იგი ავტონომიურად აკონტროლებს ბაღებში ნაყოფის მდგომარეობას, ავლენს დაავადებულ ან დაზიანებულ ნაყოფს და მიღებული მონაცემების საფუძველზე აყალიბებს მებაღეობის დაავადებების რუკას. როგორც ტესტებმა აჩვენა, მოწყობილობის სიზუსტე 80%-ს აღემატება.
„სტერეო კამერის დახმარებით, რომელიც იყენებს ნერვულ ქსელებს ადამიანის ხედვის რეპროდუცირებისთვის, botANNIC სკანირებს ხეების ფოთლოვან და ნაყოფიერ ნაწილებს, აღმოაჩენს ვაშლებს ხის გვირგვინში და ავლენს მათ სიმწიფის და დაზიანების ხარისხს“, - ივან უშაკოვი, დეპარტამენტის ხელმძღვანელი. NUST MISIS-ის ფიზიკის ფაკულტეტმა იზვესტიას განუცხადა.
ჰაერიდან გადაღებული: ავტობოტი უზრუნველყოფს გარემოსდაცვით კონტროლს საწარმოებში
როგორ ჩაანაცვლებს პატარა მანქანა გარემოსდაცვით ინსპექტორს
botANNIC დამოუკიდებლად ორიენტირებს ბაღში ტერიტორიის სამგანზომილებიანი რუქის გამოყენებით, მაგრამ სურვილის შემთხვევაში ოპერატორს შეუძლია დაადგინოს მას ტრაექტორია და მარშრუტის ბოლო წერტილი. პლატფორმის ზომები – 1.5×1.5 მ, დატვირთვის მოცულობა – 200 კგ, ელექტროძრავის სიმძლავრე – 500 ვტ. დიზაინში გამოყენებულია ლითიუმ-იონური ბატარეები. დრონი აღჭურვილია სტერეო კამერით და ჰიპერსპექტრული სენსორით, რომელიც საშუალებას გაძლევთ ყურადღებით გაანალიზოთ ხილის გარეგნობა და შეაფასოთ მათი ხარისხი დაკვირვების შედეგების საფუძველზე. ბაღში გადაადგილების პროცესში დრონი აგროვებს ინფორმაციას, რომელიც შემდეგ იტვირთება პლატფორმის ბორტ კომპიუტერზე და ოპერატორის პლანშეტზე.
ბორბლიანი პლატფორმის დიდი დატვირთვა შესაძლებელს ხდის მასზე დამატებითი აღჭურვილობის დაყენებას. მაგალითად, მანიპულატორი ხილის სინჯის აღების ან მოსავლისთვის.
სისტემამ წარმატებით დაამტკიცა თავი ფედერალური სამეცნიერო ცენტრის სამრეწველო ვაშლის ბაღის ტერიტორიაზე ტესტების დროს. IV მიჩურინი, რომელიც მდებარეობს ტამბოვის რაიონში. კვლევის შედეგები გამოქვეყნებულია პრესტიჟულ სამეცნიერო ჟურნალში Drones.
- მზის ცვალებად შუქზე ფოთლების ფონზე ვაშლის აღმოსაჩენად შემუშავდა ალგორითმი წინა პლანის არეალის ავტომატურად შერჩევისთვის. სისტემა შემდეგ ანაწილებს ხილის სურათებს მრავალვარიანტული ანალიზის გამოყენებით შემდეგ ჯგუფებად: ჯანსაღი ვაშლი (კლასი 0), დამპალი (კლასი 1), ლაქები (კლასი 2), დაზიანებული მწერებით (კლასი 3) ან სოკოვანი ქერცლი (კლასი 4). კლასიფიკაციის სიზუსტე მინიმუმ 80%-ია“, – ამბობს თსტუ-ს მექატრონიკისა და ტექნოლოგიური გაზომვების დეპარტამენტის პროფესორი ალექსანდრე დივინი.
სისტემა შექმნილია ეგრეთ წოდებულ ინტენსიურ ბაღებში სამუშაოდ, რომლებშიც ხეები დარგულია დატკეპნილი ნიმუშით. მეცნიერები აპირებენ botANNIC აღჭურვას დამატებითი სენსორებით და ლაზერული ემიტერით, რომლითაც მას შეუძლია გაანადგუროს მავნე მწერები და სარეველები. ტექნოლოგიის გამოყენებამ უნდა გამოიწვიოს ფერმის პროდუქტიულობის ზრდა და ხილის დანაკარგის შემცირება, რაც ხდება სხვადასხვა მიზეზის გამო.
ვაშლის მოსავლის აღებაფოტო: რია ნოვოსტი / ვიტალი ტიმკივი
დაეხმარეთ აგრონომს
კომპანია Plodovoye-ს მთავარმა ტექნოლოგმა პაველ ტიურინმა Izvestia-ს განუცხადა, რომ ამ დროისთვის ხეხილის პლანტაციებში ხილის ხარისხის კონტროლი ხორციელდება ხელით. ამისთვის არის სასტუმროს პოზიცია - პროგნოზი ან ენტომოლოგი. ის მუდმივად ათვალიერებს ბაღს. მისი მოვალეობაა ხეების და ხილის მდგომარეობაზე ზრუნვა. თუმცა, მან უნდა იმუშაოს პრევენციულად და თავიდან აიცილოს დაავადებებისა და მავნებლების გაჩენა. მაგალითად, ბაღში დგას სპეციალური ხაფანგი კოდლისთვის, თუ იქ მწერები აღმოჩნდებიან, მაშინ ხეებს პესტიციდებით ამუშავებენ. ასევე, მეტეოროლოგიური სადგურის მითითებით, აკონტროლებენ გარემოს მდგომარეობას.