2019 წლის გაზაფხულზე დ.მედვედევმა ხელი მოაწერა კანონს 250 გ-დან 30 კგ-მდე წონით თვითმფრინავების რეგისტრაციის აუცილებლობის შესახებ, ასევე გამოჩნდა ინფორმაცია (ოფიციალურ ვებსაიტზე) ცვლილებაზე, რომელიც 150 მეტრამდე სიმაღლეზე ფრენის საშუალებას იძლევა და ხალხისგან შორს – 50 მეტრის მანძილზე.
კანონები და რეგულაციები უპილოტო საჰაერო ხომალდებზე (UAVs)
უპილოტო საფრენი აპარატების შესახებ 3 წლის 2020 თებერვლის კანონში ცვლილებები – რუსეთის ფედერაციის მთავრობის 19 წლის 2022 მარტის No415 დადგენილება „რუსეთის ფედერაციის მთავრობის 25 წლის 2019 მაისის No658 დადგენილებაში ცვლილებების შეტანის შესახებ“ . მთავრობამ კანონპროექტში ცვლილებები შეიტანა, ახლა თვითმფრინავის მინიმალური ასაფრენი წონა, რომელიც უნდა იყოს რეგისტრირებული, უნდა იყოს არაუმეტეს 0.15 კგ, ანუ 150 გ. შეგახსენებთ, რომ ადრე წონა იწყებოდა 250 გ-დან 30 კგ-მდე. დრონი, რომელთა წონაა 250 გ-დან 30 კგ-მდე, უნდა იყოს რეგისტრირებული კანონის შესაბამისად. 19 წლის 2022 მარტიდან მოქალაქეებს და 150 გ-ზე მეტი წონის დრონების მფლობელებს აქვთ 60 დღე თავიანთი მოწყობილობის დასარეგისტრირებლად.
3 წლის 2020 თებერვლით დათარიღებული უპილოტო საფრენი აპარატების შესახებ კანონში ცვლილებები – რუსეთის ფედერაციის საჰაერო სივრცის გამოყენების ფედერალურ წესებში. ცვლილება, რომელიც, ფაქტობრივად, საშუალებას გაძლევთ იფრინოთ კვადროკოპტერებით და თვითმფრინავების სხვა მოდელებით ფრენის გეგმის წარდგენის გარეშე, ხოლო სიმაღლეზე არაუმეტეს 150 მეტრზე.
29 წლის 2020 დეკემბრიდან უპილოტო სამოქალაქო თვითმფრინავების მფლობელებს შეუძლიათ მიიღონ უპილოტო თვითმფრინავების ელექტრონული რეგისტრაციის სერვისი ერთიანი სახელმწიფო სერვისების პორტალის ან უპილოტო თვითმფრინავების რეგისტრაციის პორტალის გამოყენებით.
უახლესი ინფორმაცია უპილოტო საფრენი აპარატების შესახებ კანონის შესახებ განახლდა 22 წლის 2021 მარტს.
3 წლის 2020 თებერვლით დათარიღებული უპილოტო საფრენი აპარატების შესახებ კანონში ცვლილებები – რუსეთის ფედერაციის საჰაერო სივრცის გამოყენების ფედერალურ წესებში. უპილოტო საფრენი აპარატების ფრენების ნებართვის მიღება MFC-ის მეშვეობით (განახლება 04/05/21). უპილოტო საჰაერო ხომალდებს საჰაერო მოძრაობის მართვის ერთიან სისტემაში ნებართვის გარეშე ფრენა 150 მეტრ სიმაღლეზე შეეძლებათ. ამის შესახებ ნათქვამია ტრანსპორტის სამინისტროს დადგენილების პროექტში, რომელიც განთავსებულია მარეგულირებელი სამართლებრივი აქტების პროექტების ფედერალურ პორტალზე. დოკუმენტში ხაზგასმულია, რომ პასუხისმგებლობა უპილოტო თვითმფრინავებთან და ჰაერში სხვა ობიექტებთან შეჯახების, ასევე ადგილზე დაბრკოლებებთან შეჯახების თავიდან აცილებაზე ეკისრება გარე პილოტს.
უპილოტო საჰაერო ხომალდის საფრენად აუცილებელია ფრენის გეგმის წარდგენა რუსეთის ფედერაციის საჰაერო მოძრაობის მართვის ერთიანი სისტემის რეგიონალურ ცენტრში, რათა მიიღოთ საჰაერო სივრცით სარგებლობის ნებართვა.
დასახლებებზე უპილოტო საფრენი აპარატების ფრენისთვის აუცილებელია ასეთი დასახლების ადგილობრივი ხელისუფლებისგან ნებართვის მიღება (გარდა უპილოტო საფრენი აპარატების ფრენებისა, რომელთა მაქსიმალური ასაფრენი წონაა 0.25 კგ-ზე ნაკლები).
ასევე არსებობს გამარტივებული პროცედურა თვითმფრინავებისთვის, რომელთა მაქსიმალური ასაფრენი წონაა 30 კგ-მდე, როდესაც ასრულებენ ვიზუალურ ფრენებს, რომლებიც განხორციელდება მხედველობის ფარგლებში დღის საათებში და დედამიწის ან წყლის ზედაპირიდან 150 მ-ზე ნაკლებ სიმაღლეზე.
მაგრამ მთელი რიგი შეზღუდვები უნდა იქნას გათვალისწინებული. ფრენები შეიძლება განხორციელდეს მხოლოდ:
ა) სამოქალაქო ავიაციის აეროდრომების კონტროლის ზონების გარეთ, სახელმწიფო და ექსპერიმენტული ავიაციის აეროდრომების (ვერტოპორტების), შეზღუდული ტერიტორიების, ფრენის შეზღუდვის ზონების, სპეციალური ზონების, საჰაერო სივრცე საზოგადოებრივი ღონისძიებების ადგილებზე, ოფიციალური სპორტული შეჯიბრებები, აგრეთვე უსაფრთხოების ზომები. „სახელმწიფო დაცვის შესახებ“ ფედერალური კანონის შესაბამისად;
ბ) უკონტროლო აეროდრომების და სადესანტო ადგილების საკონტროლო პუნქტებიდან არანაკლებ 5 კმ მანძილზე.
დრონი vs Quadcopter - რა განსხვავებაა?
დრონი, კვადკოპტერი, უპილოტო საფრენი აპარატი, უპილოტო საფრენი აპარატი – როგორც კი არ გამოიძახებენ უპილოტო საფრენ აპარატებს. ეს არის ყველაზე ზოგადი კონცეფცია, ამიტომ დავიწყოთ ამით. დრონი არის უპილოტო მანქანა, მაგრამ არა აუცილებლად მფრინავი. ხრახნების ნაცვლად მას შეიძლება ჰქონდეს ბორბლები და დრონების უამრავი დანიშნულებაა. თავად სიტყვა დრონი ინგლისურიდან ითარგმნება როგორც "დრონი". ახლა უკვე ძნელია იმის დადგენა, თუ ვინ დაიწყო პირველად ასე უპილოტო მანქანების გამოძახება, ცნობილია მხოლოდ ის, რომ სიტყვა აქტიურად გამოიყენებოდა უკვე გასული საუკუნის შუა ხანებში.
თუ ვსაუბრობთ დრონსა და კვადროკოპტერს შორის განსხვავებაზე, მაშინ უფრო სწორი იქნება იმის თქმა, რომ ერთი კონცეფცია შეიძლება მეორეში შევიდეს. ანუ დრონი არის ჩვენთვის ნაცნობი „ფანტომი“ და ერთგვარი რობოტი მტვერსასრუტი.
ამავდროულად, ზოგიერთი წყარო ამტკიცებს, რომ სწორია ნებისმიერი მოწყობილობის გამოძახება კონტროლის გარეშე დრონით. შემდეგ აღმოჩნდება, რომ ჩვეულებრივი მანქანაც კი შეიძლება იყოს დრონი, მხოლოდ აგური უნდა დაადგას გაზის პედალს და გააგზავნოთ სამოგზაუროდ მძღოლის გარეშე. საეჭვო განცხადებაა, ამიტომ გირჩევთ, არ შეგაწუხოთ ისინი, რადგან ყველაზე ხშირად ისინი მაინც გულისხმობენ მოწყობილობებს, რომლებიც თავდაპირველად შექმნილი იყო პილოტის ან მძღოლის გარეშე მუშაობისთვის.
დრონი არის მოკლე სიტყვა "უპილოტო მანქანა". წინა სიტყვისგან განსხვავებით, ეს აბრევიატურა ნიშნავს ზუსტად თვითმფრინავს. სინამდვილეში, ეს ნიშნავს "უპილოტო საჰაერო ხომალდს". ეს ჯერ კიდევ მოიცავს ჩვენთვის ნაცნობ მბრუნავ სატრანსპორტო საშუალებებს, მაგრამ მათ გარდა, ამ სიტყვას შეიძლება ეწოდოს მრავალი სხვა თვითმფრინავი, რომლებიც ერთმანეთისგან სრულიად განსხვავდებიან. მოდით მოკლედ გადავხედოთ ზოგიერთ მათგანს.
– ფიქსირებული ფრთით. როტორები არ აქვთ და გარედან პატარა თვითმფრინავებს ჰგავს.
- მბრუნავი უპილოტო საფრენი აპარატები. დრონები, რომლებსაც აუცილებლად აქვთ როტორები, რომელთა დახმარებითაც ფრენა ხორციელდება.
- კაბრიოლეტები. ისინი აფრინდებიან, როგორც ვერტმფრენები, მაგრამ შემდეგ ისინი დაფრინავენ, როგორც თვითმფრინავები, ეყრდნობიან ფრთებს.
- პლანერები. ისინი შეიძლება იყოს ძრავით ან მის გარეშე, ისინი გეგმავენ საჰაერო გზით.
- მიბმული დრონები. სადენიანი, არ მუშაობს ბატარეაზე.
იმის გათვალისწინებით, რომ ყოველდღიურად იგონებენ სულ უფრო მეტ ახალ მოდელს, ამ სიის შევსება შესაძლებელია განუსაზღვრელი ვადით. როგორც ზემოთ აღვნიშნეთ, კვადკოპტერი არის მბრუნავი უპილოტო საფრენი აპარატი (რომელიც, თავის მხრივ, არის დრონი). და სწორედ ამ კონცეფციით ხდება ყველაზე ხშირად დაბნეულობა. ფაქტია, რომ კვადროკოპტერი არის დრონი, რომელსაც აქვს ზუსტად 4 როტორი და ნებისმიერი მოწყობილობის ასე დაძახება არასწორი იქნება. კვადკოპტერებს დაარქვეს პროპელერების რაოდენობის მიხედვით:
– ტრიკუტერი – 3 პროპელერი;
– კვადკოპტერი – 4 პროპელერი;
– ჰექსაკოპტერი – 6 პროპელერი;
– ოქტოკოპტერი – 8 პროპელერი.
კვადკოპტერებს უწოდებენ მოწყობილობებს მხოლოდ იმიტომ, რომ ეს არის ყველაზე გავრცელებული მოდელი. აქედანაა შეცდომა. მბრუნავი ტიპის ყველა მოწყობილობას ეწოდება მულტიკოპტერი. ანუ ამ კონცეფციას განეკუთვნება კვადკოპტერები და დრონები სხვადასხვა რაოდენობის პროპელერებით. თუ გსურთ ვისაუბროთ მბრუნავ უპილოტო საფრენ აპარატზე კონკრეტული დიზაინის მითითების გარეშე, უფრო სწორი იქნება დავარქვათ მას უბრალოდ "მულტიკოპტერი" ან უბრალოდ "კოპტერი".
სასოფლო-სამეურნეო დრონების პარამეტრები და მახასიათებლები
დრონი მოსავლის დაცვისთვის AGR A22. 22 ლ წყლის ავზი (შესაერთებელი). სრულად ჩაშენებული მაგნიტური სითხის დონის სენსორი, რეალურ დროში უკუკავშირი პესტიციდების გამოყენებაზე.
ოთხი დგუში ჯაგრისების გარეშე წყლის ტუმბო. ზუსტად აკონტროლებს შესხურების მოცულობას მაქსიმალური ნაკადის სიჩქარით 8 ლიტრი წუთში. T ტიპის ეფექტური შესხურების სიგანე. წნევის შემცირების საქშენი შეიძლება იყოს 8 მეტრამდე და ტევადობა 4-14 ჰა/სთ. დაბრკოლებების ზუსტი თავიდან აცილება, უკეთესი დაცვა უსაფრთხოებისთვის. A22 RTK განათების ეკრანის დისტანციური მართვა. მარტივი მუშაობა, სტაბილური გამოსახულება, ძალიან ადაპტირებადი მომხმარებლის ინტერფეისი, ბატარეის ხანგრძლივობა 8 საათამდე. ეფექტური დატენვა, ბატარეის გახანგრძლივება. ბატარეის ინტელექტუალური სწრაფი დატენვა, სწრაფი დატენვა 20 წუთში.
დრონი U16L-4 სოფლის მეურნეობისთვის. U16L-4 განკუთვნილია საჰაერო შესხურებისთვის, რამაც შეიძლება მნიშვნელოვნად გაზარდოს კულტურებისა და ნერგების ათვისება პესტიციდების მიერ ნათესებისთვის ზიანის მიყენების გარეშე და მნიშვნელოვნად გაზარდოს კულტურების სიცოცხლისუნარიანობა. U16L-4 შექმნილია იმისთვის, რომ დაზოგოს პესტიციდების მოხმარების ნახევარზე მეტი, შეამციროს წარმოების ხარჯები და მნიშვნელოვნად შეამციროს მუშების პესტიციდების ზემოქმედების დრო, რაც უზრუნველყოფს მუშების სიცოცხლის უსაფრთხოებას.
უპირატესობები:
– მოსახერხებელია ტარებისთვის (საკეცი კონვეიერი);
– ზუსტი კონტროლი (სრული ან ნახევრად ავტომატური, უკონტროლო დაბრუნება);
- საიმედო (ქარის, წვიმის, მტვრის წინააღმდეგ), ხმაურისადმი მდგრადი;
– სამრეწველო ჯაგრისების გარეშე ელექტროძრავების გამოყენება, მაღალი ტემპერატურის წინააღმდეგობა, კოროზია;
- ნახევრად ავტომატური ფრენა, საჭიროა მხოლოდ დამხმარე ბატარეის შეცვლა;
– სამუშაო მანძილი რამდენიმე ასეული მეტრიდან რამდენიმე კილომეტრამდე მერყეობს, მუშაობის რეჟიმი მოიცავს ხელით კონტროლს, ნახევრად ავტომატურ კონტროლს და კომპიუტერული პროგრამის კონტროლს.
Agras-T30 სოფლის მეურნეობისთვის. Agras-T30-ს შეუძლია თესლის, მშრალი სასუქების გავრცელება და მცენარეების შესხურება. დრონი აღჭურვილია დისტანციური მართვის პულტით, ჩაშენებული 5.5 დიუმიანი ეკრანით და სპეციალურად სასოფლო-სამეურნეო ფრენებისთვის შექმნილი პროგრამული უზრუნველყოფით. ერთ კონტროლერს შეუძლია სამამდე დრონის მართვა.
მას აქვს 30 ლიტრიანი ავზი და აღჭურვილია 16 საქშენით. გარდა შესაფრქვევი ავზისა, T30 შეიძლება აღჭურვილი იყოს თესლის, მშრალი სასუქების ან მწერებისთვის 40 ლიტრიანი გამავრცელებელით. ავტომატური ფრენისთვის T30 იყენებს RTK GPS სისტემას სანტიმეტრის დონის პოზიციონირების სიზუსტით, სფერულ ლიდარს დაბრკოლებების თავიდან ასაცილებლად, FPV კამერებს წინ და უკან.
დრონის პროდუქტიულობა შესხურებისას არის 16.2 ჰექტარამდე საათში. შესხურების დიამეტრი – 9 მეტრი. საქშენების მოქმედებამ შეიძლება მიაღწიოს 8 ლიტრს წუთში. ხსნარის მიწოდების ინტენსივობა რეგულირდება 8 სოლენოიდური სარქველით. დრონი რეალურ დროში აღმოაჩენს ტანკში დარჩენილ მასალას და ავტომატურად უბრუნდება საწვავის შევსებას.
მშრალი ნარევის და თესლის გავრცელების სისტემას აქვს კვების სიჩქარე წუთში 50 კგ-მდე, გავრცელების სიგანე 7 მეტრამდე და ტევადობა 1 ტონამდე საათში. ეს სისტემა ასევე მხარს უჭერს წონის მონიტორინგს რეალურ დროში და აქვს ბრუნვის სენსორი უფრო ზუსტი შევსების გაფრთხილების უზრუნველსაყოფად.
ორი სხივი დამონტაჟებული საქშენებით შეიძლება გაიზარდოს გარკვეულ კუთხემდე, რაც შესაძლებელს ხდის მცენარეების ქვედა ნაწილის დაჭერას შესხურებისას. ეს განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია ბაღებსა და ვენახებს შორის ფრენისას.
ყოვლისმომცველი ლიდარის და ორი კამერის დახმარებით დრონი აკონტროლებს რელიეფს და იმეორებს მას მცენარეების ზემოთ მუდმივ სიმაღლეზე. Lidar და კამერის LED განათება საშუალებას გაძლევთ იმუშაოთ ღამით. სფერული რადარის სისტემა ცნობს დაბრკოლებებს და მიმდებარე ტერიტორიას ყველა ამინდის პირობებში და ხედვის კუთხით, მიუხედავად მტვრისა და სინათლის ჩარევის არსებობისა. შეჯახების თავიდან აცილების ავტომატური და ადაპტირებადი ფრენის ფუნქციები გეხმარებათ უსაფრთხოდ დარჩეთ მუშაობისას.
გარანტირებული ბატარეის დატენვის ციკლების რაოდენობაა 1000. დამუხტვის დრო 10 წუთი. ბატარეას არ ეშინია გადახურების, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ დაიწყოთ დატენვა მისი გამოცვლისთანავე. უწყვეტისთვის
საკმარისია ორი ბატარეა 29,000 mAh ტევადობით.
დრონს აქვს IP67 დაცვა, არ ეშინია მტვრის, ტენის და პესტიციდების.
უპილოტო საფრენი აპარატების გამოყენების პრობლემის აქტუალობა
სასოფლო-სამეურნეო ნარგავების კონტროლი ამჟამად ეჭვგარეშეა. მაგრამ ხშირად თვითმფრინავიდან შეუძლებელია მინდვრებში სიტუაციის სრული მასშტაბის შეფასება. ამიტომ ამ პროცესის დასაჩქარებლად აუცილებელია აეროფოტოგრაფიის გამოყენება. სასოფლო-სამეურნეო წარმოებაში ამისთვის ტრადიციულად გამოიყენება მცირე ზომის თვითმფრინავები (რუსეთში - AN-2 ტიპის თვითმფრინავი), რომელიც საკმაოდ ძვირია და ხშირად მცირე სასოფლო-სამეურნეო საწარმოებისთვის მიუწვდომელია. ამიტომ ბევრ ქვეყანაში სასოფლო-სამეურნეო მიწების გასაკონტროლებლად გამოიყენება უპილოტო საფრენი აპარატები, რომელთა ღირებულება, ეკონომიკური თვალსაზრისით, ბევრჯერ იაფია, ვიდრე ნებისმიერი პილოტირებული თვითმფრინავი.
ფერმერები მთელს მსოფლიოში აქტიურად იკვლევენ სოფლის მეურნეობაში უპილოტო საფრენი აპარატების გამოყენების შესაძლებლობებს. საუბარია სასუქების ტრანსპორტირების ზოგიერთ სახეობაზე, ასევე საძოვრების მონიტორინგი ბიომასის რაოდენობასა და ხარისხზე. დრონი სულ უფრო აქტუალური ხდება სოფლის მეურნეობაში. აერო გადაღება, უფრო ზუსტად, გეგმიური აერო გადაღება, ხორციელდება დრონის გამოყენებით კამერით, რომელიც ღებულობს ხილულ და თერმულ დიაპაზონში.
რატომ არის უპილოტო საფრენი აპარატების გამოყენება ასე მნიშვნელოვანი სოფლის მეურნეობისთვის? რადგან სოფლის მეურნეობა ბევრი ხარისხის მონაცემების გარეშე იქცევა დიდ პრობლემად. მოსავლის წარმოებისთვის სახარჯო მასალის დაახლოებით ნახევარი (თხევადი დაწყებული პესტიციდებით, ფუნგიციდებით და ჰერბიციდებით) უბრალოდ უსარგებლოა, რადგან ისინი იხარჯება იმაზე მეტი რაოდენობით, ვიდრე უნდა იყოს, ან არ არის საჭირო ადგილას, მაგალითად, თხრილებში, და არა თავად მცენარეების ქვეშ. ასეთი სიტუაციის შედეგები შეიძლება იყოს ყველაზე სავალალო, მოსავლის სრულ დაკარგვამდე.
მას შემდეგ, რაც სოფლის მეურნეობა შეძლებს გააკონტროლოს რა ხდება თითოეულ მცენარეზე, შესაძლებელი იქნება ქიმიკატების უფრო ზუსტად გამოყენება. მცირე მეურნეობებში ფერმერებს ასევე შეუძლიათ ხელით აკონტროლონ, მაგრამ ნათესი მინდვრების ფართობი ყოველთვის არ იძლევა ამის სწრაფად გაკეთების საშუალებას. ასეთ შემთხვევებში გაკეთებული შეფასებების უმეტესობა ადგილზე კეთდება მინდვრებში მონახულებული ექსპერტთა ჯგუფის დახმარებით. თვითმფრინავიდან ინციდენტის სრული მასშტაბის შეფასება შეუძლებელია. ამიტომ ამ პროცესის დასაჩქარებლად აუცილებელია აეროფოტოგრაფიის გამოყენება, მათ შორის მფრინავი რობოტები – უპილოტო საფრენი აპარატები. ფერმერები გამოიყენებენ მხოლოდ პესტიციდებს და ფუნგიციდებს იქ, სადაც ისინი ნამდვილად საჭიროა და მცირე რაოდენობით; ამ გზით თავიდან აიცილება საკვების და გარემოს ქიმიური ნივთიერებებით დაბინძურება, ასევე დაიზოგება ფული. თესვის დროს ისეთი დეფექტები, როგორიცაა მელოტი, მოსავლის სიკვდილი გვალვის ან დატბორვის შემდეგ და სხვა ფაქტორები, საჭიროებს ოპერატიულ კონტროლს, რაც შეიძლება უზრუნველყოფილი იყოს მხოლოდ უპილოტო აერო ფოტოგრაფიით.
უპილოტო საფრენი აპარატების გამოყენება სოფლის მეურნეობაში შესაძლებელს ხდის: დარგების ელექტრონული რუქების შექმნას; სასოფლო-სამეურნეო მიწის ინვენტარიზაცია; სამუშაოს მოცულობის შეფასება და მათი შესრულების მონიტორინგი; განახორციელოს კულტურების მდგომარეობის ოპერატიული მონიტორინგი; განსაზღვრეთ NDVI ინდექსი (ვეგეტაციის ინდექსი); შეაფასოს კულტურების გაღივება; მოსავლის მოსავლიანობის პროგნოზირება; შეამოწმეთ ნიადაგის დამუშავების ხარისხი; სასოფლო-სამეურნეო მიწების ეკოლოგიური მონიტორინგის ჩატარება.
ფუნქციები
– საათობრივი მუშაობის ეფექტურობა – 16.2 ჰა.
– მაღალი სიზუსტის ნაკადის მრიცხველი – ორარხიანი ელექტრომაგნიტური მრიცხველი ±2% ცდომით.
– დონის სენსორი – უწყვეტი დონის სენსორი (პესტიციდების ჩატვირთვის რეალურ დროში გამოვლენით და ინტელექტუალური შევსების წერტილის პროგნოზით).
– შესხურების მაქსიმალური ხარჯი არის 7.2–8 ლ/წთ.
უპილოტო საფრენი აპარატების გამოყენების პრობლემის აქტუალობა
სასოფლო-სამეურნეო ნარგავების კონტროლი ამჟამად ეჭვგარეშეა. მაგრამ ხშირად თვითმფრინავიდან შეუძლებელია მინდვრებში სიტუაციის სრული მასშტაბის შეფასება. ამიტომ ამ პროცესის დასაჩქარებლად აუცილებელია აეროფოტოგრაფიის გამოყენება. სასოფლო-სამეურნეო წარმოებაში ამისთვის ტრადიციულად გამოიყენება მცირე ზომის თვითმფრინავები (რუსეთში - AN-2 ტიპის თვითმფრინავი), რომელიც საკმაოდ ძვირია და ხშირად მცირე სასოფლო-სამეურნეო საწარმოებისთვის მიუწვდომელია. ამიტომ ბევრ ქვეყანაში სასოფლო-სამეურნეო მიწების გასაკონტროლებლად გამოიყენება უპილოტო საფრენი აპარატები, რომელთა ღირებულება, ეკონომიკური თვალსაზრისით, ბევრჯერ იაფია, ვიდრე ნებისმიერი პილოტირებული თვითმფრინავი.
ფერმერები მთელს მსოფლიოში აქტიურად იკვლევენ სოფლის მეურნეობაში უპილოტო საფრენი აპარატების გამოყენების შესაძლებლობებს. საუბარია სასუქების ტრანსპორტირების ზოგიერთ სახეობაზე, ასევე საძოვრების მონიტორინგი ბიომასის რაოდენობასა და ხარისხზე. დრონი სულ უფრო აქტუალური ხდება სოფლის მეურნეობაში. აერო გადაღება, უფრო ზუსტად, გეგმიური აერო გადაღება, ხორციელდება დრონის გამოყენებით კამერით, რომელიც ღებულობს ხილულ და თერმულ დიაპაზონში.
რატომ არის უპილოტო საფრენი აპარატების გამოყენება ასე მნიშვნელოვანი სოფლის მეურნეობისთვის? რადგან სოფლის მეურნეობა ბევრი ხარისხის მონაცემების გარეშე იქცევა დიდ პრობლემად. მოსავლის წარმოებისთვის სახარჯო მასალის დაახლოებით ნახევარი (თხევადი დაწყებული პესტიციდებით, ფუნგიციდებით და ჰერბიციდებით) უბრალოდ უსარგებლოა, რადგან ისინი იხარჯება იმაზე მეტი რაოდენობით, ვიდრე უნდა იყოს, ან არ არის საჭირო ადგილას, მაგალითად, თხრილებში, და არა თავად მცენარეების ქვეშ. ასეთი სიტუაციის შედეგები შეიძლება იყოს ყველაზე სავალალო, მოსავლის სრულ დაკარგვამდე.
მას შემდეგ, რაც სოფლის მეურნეობა შეძლებს გააკონტროლოს რა ხდება თითოეულ მცენარეზე, შესაძლებელი იქნება ქიმიკატების უფრო ზუსტად გამოყენება. მცირე მეურნეობებში ფერმერებს ასევე შეუძლიათ ხელით აკონტროლონ, მაგრამ ნათესი მინდვრების ფართობი ყოველთვის არ იძლევა ამის სწრაფად გაკეთების საშუალებას. ასეთ შემთხვევებში გაკეთებული შეფასებების უმეტესობა ადგილზე კეთდება მინდვრებში მონახულებული ექსპერტთა ჯგუფის დახმარებით. თვითმფრინავიდან ინციდენტის სრული მასშტაბის შეფასება შეუძლებელია. ამიტომ ამ პროცესის დასაჩქარებლად აუცილებელია აეროფოტოგრაფიის გამოყენება, მათ შორის მფრინავი რობოტები – უპილოტო საფრენი აპარატები. ფერმერები გამოიყენებენ მხოლოდ პესტიციდებს და ფუნგიციდებს იქ, სადაც ისინი ნამდვილად საჭიროა და მცირე რაოდენობით; ამ გზით თავიდან აიცილება საკვების და გარემოს ქიმიური ნივთიერებებით დაბინძურება, ასევე დაიზოგება ფული. თესვის დროს ისეთი დეფექტები, როგორიცაა მელოტი, მოსავლის სიკვდილი გვალვის ან დატბორვის შემდეგ და სხვა ფაქტორები, საჭიროებს ოპერატიულ კონტროლს, რაც შეიძლება უზრუნველყოფილი იყოს მხოლოდ უპილოტო აერო ფოტოგრაფიით.
უპილოტო საფრენი აპარატების გამოყენება სოფლის მეურნეობაში შესაძლებელს ხდის: დარგების ელექტრონული რუქების შექმნას; სასოფლო-სამეურნეო მიწის ინვენტარიზაცია; სამუშაოს მოცულობის შეფასება და მათი შესრულების მონიტორინგი; განახორციელოს კულტურების მდგომარეობის ოპერატიული მონიტორინგი; განსაზღვრეთ NDVI ინდექსი (ვეგეტაციის ინდექსი); შეაფასოს კულტურების გაღივება; მოსავლის მოსავლიანობის პროგნოზირება; შეამოწმეთ ნიადაგის დამუშავების ხარისხი; სასოფლო-სამეურნეო მიწების ეკოლოგიური მონიტორინგის ჩატარება.
აეროგადაღებული უპილოტო საფრენი აპარატი გაშვებულია, აფრინდება და დაეშვება ავტომატურ რეჟიმში (ავტოპილოტზე) დატვირთული მარშრუტის გასწვრივ. უპილოტო საფრენი აპარატი, რომელიც დაფრინავს წინასწარ დაგეგმილ მარშრუტზე, ახორციელებს ტერიტორიის ციფრულ კვლევას. კვლევის შედეგი არის მაღალი გარჩევადობის სურათები დაპროგრამებულ წერტილებში GPS კოორდინატების მიხედვით. საჰაერო ფოტოგრაფიის მარშრუტის დასრულების შემდეგ, უპილოტო საფრენი აპარატი დაეშვება იმავე წერტილში, საიდანაც აფრინდა. თითოეული სურათისთვის მიიღება ციფრული ინფორმაციის სრული ნაკრები, მონაცემთა ცენტრალური წერტილის კოორდინატები გადასატანად და ჩვეულებრივ სისტემებში გამოსაყენებლად (მაგალითად, ArcView ან MapInfo). ამრიგად, ყველა ფოტო გეორეფერენციირებულია და შეიძლება დაკერილი იყოს ერთ დიდ ველში ორთომოზაიკაში.
უპილოტო საფრენი აპარატებიდან აერო გადაღებას შეუძლია შეცვალოს მაღალი რეზოლუციის სატელიტური გამოსახულება სოფლის მეურნეობისთვის. ამჟამად, ზუსტი მეურნეობა ფართოდ გამოიყენება სოფლის მეურნეობაში. იგი ეფუძნება სოფლის მეურნეობის ახალ შეხედულებას, რომლის დროსაც სოფლის მეურნეობის სფერო, რელიეფით ჰეტეროგენული, აგროქიმიური საკვები ნივთიერებების შემცველობით, უნდა იქნას გამოყენებული ყველაზე ეფექტური სასოფლო-სამეურნეო ტექნოლოგიების თითოეულ ადგილზე.
უპილოტო საფრენი აპარატები სოფლის მეურნეობისთვის ბევრ პრობლემას გადაჭრის უფრო სწრაფად და იაფად, ვიდრე თანამგზავრები. ეს ნიშნავს, რომ სამუშაოს დროული შესრულება, სროლა ერთსა და იმავე დღეს ხელს შეუწყობს სწრაფ მოქმედებას ყველაზე აქტუალურ საკითხებზე. და ამავდროულად, დროთა განმავლობაში სიტუაციის ცვლილებები ასევე ოპერატიულად აისახება.
სასოფლო-სამეურნეო კვლევების მიზანია ფერმერებს აჩვენოს ის, რასაც ისინი ზედაპირიდან ვერ ხედავენ და ამ შემთხვევაში განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია დროის ჩარჩოები. ყოველდღიურად ან კვირაში ერთხელ სასოფლო-სამეურნეო დანიშნულების მიწის რეგულარული საჰაერო დათვალიერებისას და სპეციალიზებულ პროგრამულ უზრუნველყოფაში მათი შემდგომი დამუშავებისას, შესაძლებელია იმავე სფეროში ცვლილებების დინამიკის მიკვლევა და ეს მონაცემები შეიძლება ზუსტად იყოს დაკავშირებული მიწის პროდუქტიულობასთან.
გარდა ამისა, საჰაერო ფოტოგრაფიის მონაცემები შეიძლება იყოს მარკეტინგული ინსტრუმენტი. თესლის ზოგიერთი კომპანია გაყიდვის ფარგლებში უზრუნველყოფს მოსავლის უფასო აერო გადაღებას. ამავდროულად, სასოფლო-სამეურნეო კვლევების მონაცემები უფრო მეტია, ვიდრე უბრალოდ დარგვის თვალთვალის სახელმძღვანელო. ნარგავების მონიტორინგს გამოსახულების გამოყენებით შეუძლია ხარისხობრივი განსხვავება მოახდინოს სასოფლო-სამეურნეო საქმიანობის მონიტორინგში, თავიდან აიცილოს არასაჭირო ხარჯები სასუქებისა და წყლისთვის და ზოგიერთ მომხმარებელს ხშირად სურს გადაიხადოს მეტი აეროფოტოგრაფიის გამოყენებით მოყვანილ პროდუქტზე და ამით ამჯობინოს მდგრადი სოფლის მეურნეობა. და დაეყრდნონ ორგანულ მეურნეობას.
დასკვნები
- უპილოტო საფრენი აპარატების გამოყენება უზრუნველყოფს მცენარეებზე დაკვირვებას მათი ვეგეტაციის პერიოდში და კულტურების სწრაფ იდენტიფიკაციას, რომლებიც საჭიროებენ სასწრაფო განაყოფიერებას.
- დრონებით მოპოვებული ინფორმაციის საშუალებით შესაძლებელია სასოფლო-სამეურნეო მანქანებისა და დანაყოფების უფრო რაციონალურად გამოყენება მინდვრების ელექტრონული რუქების შედგენით.
- დრონები შესაძლებელს ხდის თესვის შედეგების გაანალიზებას და სწრაფად მიიღონ ზომები მანქანების ოპერატორების მუშაობის გასაუმჯობესებლად, მაგალითად, აღჭურვილობის მარშრუტების ოპტიმიზაცია,
მოსავლის დაცვა. - დრონის გამოყენება შესაძლებელია ლანდშაფტის მიუხედავად.
უპილოტო საფრენი აპარატი, როგორც სოფლის მეურნეობის საფუძველი უახლოეს მომავალში
სასოფლო-სამეურნეო დრონები ფერმების განვითარების ინოვაციური ტენდენციაა. უპილოტო საფრენ აპარატებს შეუძლიათ ჩაატარონ სხვადასხვა სახის კვლევები, რომლებიც მიუწვდომელია ჩვეულებრივი ადამიანისთვის. მხოლოდ რამდენიმე კილოგრამის ხვედრითი წონით, სასოფლო-სამეურნეო დრონებს შეუძლიათ ჰაერში დიდხანს დარჩენა და ამ დროის განმავლობაში შთამბეჭდავი ზომის ადგილების შემოწმება.
სასოფლო-სამეურნეო დრონები შესაძლებელს ხდის 3D ფორმატში მინდვრების ელექტრონული რუქების შექმნას, მცენარეულობის ინდექსის გამოთვლას) მოსავლის ეფექტიანად განაყოფიერების, მიმდინარე სამუშაოების აღრიცხვისა და სასოფლო-სამეურნეო მიწების დასაცავად.
მოდით განვიხილოთ უფრო დეტალურად სამუშაოს მაგალითები, რომლებიც შეიძლება შესრულდეს სასოფლო-სამეურნეო თვითმფრინავებით.
– ნიადაგის მდგომარეობის ანალიზი. უპილოტო საფრენ აპარატებზე სპეციალურად დაყენებული კამერებისა და სენსორების დახმარებით ფერმერები აანალიზებენ ნიადაგის მდგომარეობას სხვადასხვა ზონაში და ადგენენ, რომელია ყველაზე შესაფერისი თესლის დასარგავად.
- თესლის დარგვა. ამჟამად ბაზარზე არის არაერთი სტარტაპი, რომლებიც გვთავაზობენ მცენარეების დარგვას სპეციალური დრონების გამოყენებით, რომლებიც თესლის კაფსულებს ისვრიან ნიადაგში. ასეთი სტარტაპის მაგალითია BioCarbon Engineering, რომელმაც სახელი გაითქვა 2015 წლის გაზაფხულზე, როდესაც გამოაცხადა წელიწადში 1 მილიარდამდე ხის დარგვის გეგმები.
- მოსავლის მდგომარეობის მონიტორინგი. ფერმერებისთვის ძალიან მნიშვნელოვანია დროულად გამოავლინონ მავნებლები, რომლებიც კლავს სასოფლო-სამეურნეო მიწებს, რათა დროულად მიიღონ აუცილებელი ზომები. უკვე დიდი ხანია ცნობილია, რომ მცენარეთა მდგომარეობის გაუარესების პირველი ნიშნები ქლოროფილის ცვლილებაში ვლინდება.
ამიტომ, უპილოტო საფრენ აპარატებზე ინფრაწითელი კამერების დაყენებით, ფერმერებს შეუძლიათ დროულად გაიგონ მოსავლის უკმარისობის დაწყების შესახებ. - მოსავლის დამუშავება. სოფლის მეურნეობაში უპილოტო საფრენი აპარატების გამოყენების კიდევ ერთი პოტენციური სფეროა კულტურების ერთგვაროვანი შესხურება პესტიციდებითა და სპეციალური სასუქებით. დრონების დახმარებით ფერმერებს დისტანციურად შეეძლებათ ასეთი სამუშაოს შესრულება.
- მოსავლიანობის პროგნოზი. მონიტორინგის დროს შეგროვებული მონაცემები შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვადასხვა ანალიტიკური ანგარიშების შესაქმნელად. ამ შემთხვევაში უპილოტო საფრენი აპარატი გამოყენებული იქნება მონაცემთა შეგროვების პლატფორმად, ხოლო მუშაობის ძირითადი სფერო დაეცემა სპეციალიზებულ პროგრამულ უზრუნველყოფას, რომელიც ამუშავებს შეგროვებულ ინფორმაციას. ბევრი ექსპერტი კი თვლის, რომ სასოფლო-სამეურნეო უპილოტო საფრენი აპარატების მომავალი სწორედ განვითარების ამ მოდელშია - თავად მოწყობილობები გახდებიან „საკომისიო“, ხოლო ბაზრისთვის მთავარი ღირებულება იქნებიან სპეციალისტები, რომლებიც შეძლებენ სწორი გადაწყვეტილებების მიღებას სასოფლო-სამეურნეო მიწების შემდგომ განვითარებაზე. პროგრამული უზრუნველყოფის შედეგებზე დაყრდნობით.
ბაზრის მიმოხილვა
ამ დროისთვის სასოფლო-სამეურნეო უპილოტო საფრენი აპარატების ბაზარი განვითარების ადრეულ ეტაპზეა. თუმცა, ექსპერტები თვლიან, რომ სოფლის მეურნეობა მომავალში თვითმფრინავების ბაზრის ერთ-ერთი უდიდესი სეგმენტი გახდება. Markets and Markets-მა 2016 წელს შეაფასა სასოფლო-სამეურნეო უპილოტო საფრენი აპარატების ბაზარი $864.4 მილიონ დოლარად, რაც პროგნოზირებს სტაბილურ წლიურ ზრდას 30%-ით $4.2 მილიარდამდე 2022 წლისთვის. Markets and Markets ექსპერტების აზრით, ბაზრის ზრდას ხელს შეუწყობს მარეგულირებელი გარემოს თანდათანობითი გაუმჯობესება. , რომელიც ახლა შეინიშნება მსოფლიოს სხვადასხვა ქვეყანაში.
ანალიტიკოსის სააგენტო PWC-ის შეფასებით, რამდენიმე ათწლეულში მხოლოდ სასოფლო-სამეურნეო თვითმფრინავების ბაზარი (თვითმფრინავის ტიპის თვითმფრინავების ჩათვლით) შეიძლება იყოს დაახლოებით $32.4 მილიარდი. ეს ზრდა განპირობებული იქნება გლობალური მოსახლეობის ზრდით, რათა გამოკვებოს ყველა, სოფლის მეურნეობის ინდუსტრიაში ინოვაციების გარეშე, რაც საშუალებას იძლევა გაზარდოს პროდუქტიულობა, შეუცვლელია.
იმ ქვეყნებს შორის, სადაც ახლა მიმდინარეობს სასოფლო-სამეურნეო დრონების აქტიური გამოყენება, შეიძლება გამოვყოთ აშშ, ჩინეთი, იაპონია, ბრაზილია, ევროკავშირის ქვეყნები და ა.შ. DJI, Yamaha და სხვა. ექსპერტები აღნიშნავენ, რომ ბოლო წლებში სოფლის მეურნეობის მწარმოებლებმა დაიწყეს უპილოტო საფრენი აპარატების გამოყენებისადმი დიდი ინტერესის გამოხატვა. კერძოდ, ამერიკულმა კომპანია Raven-მა, რომელიც AgEagle-ის დრონების დისტრიბუტორია, ცოტა ხნის წინ გააფორმა გრძელვადიანი თანამშრომლობის კონტრაქტები სასოფლო-სამეურნეო ტექნიკის წამყვან მწარმოებლებთან - Deere & Company-სთან და AGCO Corporation-თან.
დრონები ვითარდება სოფლის მეურნეობის ინდუსტრიაში და ჩვენს ქვეყანაში, მიუხედავად არც თუ ისე ხელსაყრელი მარეგულირებელი და სამართლებრივი რეგულირებისა.
- კანონი კვადკოპტერების შესახებ რუსეთის ფედერაციაში 2022. მჭირდება თუ არა კვადკოპტერის რეგისტრაცია? 150 გრამი ნაცვლად 250. [ელექტრონული რესურსი] // Profpv.ru: საიტი. URL: https://
profpv.ru/zakon-o-bespilotnikah-v-rf-nuzhno-li-reg/ (წვდომა 07/25/2022). - დრონი და კვადკოპტერი - რა განსხვავებაა? [ელექტრონული რესურსი] // Slysky.ru:
ვებგვერდი. URL: https://slysky.ru/blog/between-dron-and-quadrocopter.html (წვდომა 07/25/2022). - სასოფლო-სამეურნეო დრონი DJI Agras T30. [ელექტრონული რესურსი] // Paragraf.ru: საიტი. URL:
https://www.paragraf.ru/product-page/agrodrone-dji-agras-t30 (date of access
07/25/2022). - Karaev VV, Nartikoeva LG დრონები სოფლის მეურნეობაში.
[ელექტრონული რესურსი] // Russiandrone.ru: საიტი. URL: https://russiandrone.ru/
Publications/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve_/ (წვდომა 07). - სერგეევი კ. დრონები სოფლის მეურნეობაში. // რესურსების დაზოგვა
სოფლის მეურნეობა. – No2. – 2013 წ. - უპილოტო საფრენი აპარატი, როგორც სოფლის მეურნეობის საფუძველი უახლოეს მომავალში. [ელექტრონული რესურსი] // Rusdrone.ru: საიტი. URL: https://rusdrone.ru/news/BPLAkakosnovazemlede
liyablizhayshegobudushchego/ (წვდომა 07/25/2022). - თვითმფრინავები სოფლის მეურნეობაში. [ელექტრონული რესურსი] // Tadviser.ru: საიტი.
URL: https://www.tadviser.ru/index.php/Article: Drones_in_agriculture
(ხელმისაწვდომი 25.07.2022). - დრონები გამოიყენება სამარას რეგიონის მინდვრებში სარეველების გასაკონტროლებლად.
[ელექტრონული რესურსი] // Agrarii.com: საიტი. URL: https://agrarii.com/na-poljahsamarskoj-oblasti-ispolzujut-drony-dlja-borby-s-sornjakami/ (წვდომა
07/25/2022). - სასოფლო-სამეურნეო კვადროკოპტერები. [ელექტრონული რესურსი] //
Rusgeocom.ru: საიტი. URL: https://www.rusgeocom.ru/catalog/bespilotniki-dlyaselskogo-khoziajstva (წვდომა 07/25/2022). - თვითმფრინავები სოფლის მეურნეობაში. [ელექტრონული რესურსი] // Geomir.ru:
ვებგვერდი. URL: https://www.geomir.ru/publikatsii/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve/
(ხელმისაწვდომი 25.07.2022).